Il massaggio tantra dei genitali. Massaggio tantrico kundalini, in particolare, risveglia l'energia primordiale del primo chakra collocato nella zona perineale, punto di partenza per un massaggio tantra che coinvolge anche le zone genitali, senza tuttavia escludere alcuna parte del corpo, sino a raggiungere il settimo chakra, ossia la sommità della nuca. Durante il massaggio tantra kundalini i chakra dovrebbero essere progressivamente purificati, così che la kundalini – ossia l'energia primordiale – possa avere il sopravvento abbattendo ostacoli quali l'attaccamento al piacere fisico e materiale (questo si lega al rapporto sessuale visto come atto di donazione non forzatamente finalizzato all'orgasmo), nonché al nostro ego. Al momento del risveglio del kundalini, nel ricevente di questo specifico massaggio tantra, grazie ai movimenti armoniosi e avvolgenti con cui viene massaggiato, l'intero corpo proverà una sensazione di completo benessere e piacere totale.